康復醫學是與預防醫學、臨床醫學、保健醫學并列的第四類醫學。它是一門消除和減輕人類功能障礙，彌補和重建人類功能缺陷，努力改善和提高人類功能的各個方面，智能康復訓練器材對功能障礙的預防、診斷、評價、、訓練和非常有效。
它是現代醫學的“預防醫學”，是臨床與康復三位一體的重要組成部分。康復機器人是一種醫療機器人，它能自動執行人工機械裝置的任務，代替或輔助人體的某些功能，從而在康復過程中發揮作用。
它的主要應用對象是三類人群：老年人、殘疾人和慢性病患者。在康復機器人的幫助下，可以幫助這些人恢復運動能力，為日常活動提供方便。康復機器人按用途可分為輔助替代型和訓練型兩種。其中，輔助置換機器人可以輔助或直接置換患肢，幫助使用者完成行走、站立、進食、工作等日常活動，提高其就業或生活能力。
與傳統的訓練方法相比，機器人訓練具有可重復性好、控制準確、評價標準客觀量化等明顯優點，能夠提供高強度、面向任務的訓練，對患者的運動學習非常有效。康復機器人的出現大大減輕了康復教師的工作量，提高了康復教師的效率，促進了患者的參與，客觀評價了康復訓練的強度、時間和效果，使康復更加系統化、規范化。
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